Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

М.: Изд-во МГУ, 2000. 102 с. Содержание. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации. Задача линейной оптимальной фильтрации в системах с распределенными параметрами.

Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил. Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И. Зубова. Приводится оригинальный материал по синтезу оп...

В статье предложен алгоритм фильтрации шумов, но в отличие от фильтра Калмана, убираются не только шумы измерительного прибора, но и внешние по отношению к прибору шумы.

В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.

Методы классической и современной теории автоматического управления. МГТУ им. Н. Э. Баумана,2004. -640с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение п...

М.: Наука, 1971. — 396 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелиней...

М.: Университетская книга, Логос, 2006. - 640 с.: ил Дается систематическое изложение терии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усво...

М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.

М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 288 с. Книга посвящена последовательному изложению ряда разделов адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности о помехосигнальной обстановке.