Мадиев Н.М. Простой вывод фильтра Калмана

М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.

Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные сис...

Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после¬довательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка устойчивости по Михайлову, D-разбиение по двум параметрам, корневой годограф, пе...

М.: Наука, 1982. 199 с Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.

Конспект лекций /Р.Г. Гареева, В.А. Степанов; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ : учебное пособие / Р.Г. Гареева. - Бийск : Изд-во АлтГТУ им. И.И. Ползунова, 2007. - 92 с. : ил. ; 11 ил. с. + 11 граф. - Б. ц. В конспекте лекций изложены основы теории дискретных сигналов и систем, рассмотрены методы спектрального анализа и фильтра-ции дискретных сигналов; приведены первоначальные сведения о дискретных фильтрах и алгоритмах их синтеза; значительное вниман...

М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.

Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил. Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И. Зубова. Приводится оригинальный материал по синтезу оп...

В статье предложен алгоритм фильтрации шумов, но в отличие от фильтра Калмана, убираются не только шумы измерительного прибора, но и внешние по отношению к прибору шумы.

М.: Университетская книга, Логос, 2006. - 640 с.: ил Дается систематическое изложение терии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усво...

М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.