Методы классической и современной теории автоматического
управления. МГТУ им. Н. Э. Баумана,2004. -640с. Во втором томе
учебника изложены положения классической теории автоматического
управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных
и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры
Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание
уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение
при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Содержание:
Общее предисловие к учебнику.
Предисловие к 2-Му тому.
Список используемых аббревиатур.
Список используемых обозначений.
Линейные системы автоматического управления.
Методы исследования нелинейных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
Методы синтеза статистически оптимальных систем автоматического управления.
Линейные и нелинейные объекты управления: Детерминированная и статистическая идентификация.
Приложение 1.
Многомерные передаточные функции и частотные характеристики нелинейных систем, Описываемых функционалами вольтерра.
Приложение 2.
Элементы функционального анализа.
Приложение 3.
Базисные системы функций.
Приложение 4.
Вычисление стандартного интеграла.
Приложение 5.
Матричные операторы интегрирования, Дифференцирования и умножения.
Приложение 6.
Реализация алгоритмов спектральных методов в среде пакета matlab.
Задания для самостоятельной работы.
Предметный указатель.
Список литературы.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Содержание:
Общее предисловие к учебнику.
Предисловие к 2-Му тому.
Список используемых аббревиатур.
Список используемых обозначений.
Линейные системы автоматического управления.
Методы исследования нелинейных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
Методы синтеза статистически оптимальных систем автоматического управления.
Линейные и нелинейные объекты управления: Детерминированная и статистическая идентификация.
Приложение 1.
Многомерные передаточные функции и частотные характеристики нелинейных систем, Описываемых функционалами вольтерра.
Приложение 2.
Элементы функционального анализа.
Приложение 3.
Базисные системы функций.
Приложение 4.
Вычисление стандартного интеграла.
Приложение 5.
Матричные операторы интегрирования, Дифференцирования и умножения.
Приложение 6.
Реализация алгоритмов спектральных методов в среде пакета matlab.
Задания для самостоятельной работы.
Предметный указатель.
Список литературы.