Мануйлов Ю.С., Новиков Е.А. Преобразование и исследование математических моделей динамических систем

Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С.Мануйлова. – СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2011. – 344 с. В пособии изложен теоретический материал по вопросам моделирования динамических систем, а также прикладные методики и примеры решения практических задач, связанных с выполнением основных преобразований математических моделей, направленных на их упрощение и приведение к стандартному виду с целью исследования их наблюдаемости, управляемости и устойчивости. Излагается методика проверки полученных результатов, основанная на проведении исследований динамики свободного и вынужденного движения систем на основе аналитического и численного решения соответствующих линейных дифференциальных уравнений, а также геометрических представлений на фазовой плоскости.