Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

формат pdf
размер 4.67 МБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с.

Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нелинейных моделей. Материал проиллюстрирован примерами из электроники, теплотехники и механики.
Книга адресуется студентам технических специальностей, аспирантам и инженерам в области систем управления и автоматизации. Книга может использоваться как материал для первого ознакомления с теорией управления, так и пособие по использованию MATLAB.
Работа выполнена в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы.

Быстрый старт: основные принципы
Что такое управление
Замкнутое и разомкнутое управление
Устойчивость и качество управления
Роль эксперимента и моделирования
ПИД-регулятор
Применение ПИД-регулятора
Моделирование систем в MATLAB
Что такое MATLAB
Общие сведения о системе Simulink
Пример построения модели в Simulink
Идентификация параметров модели в Simulink
Общие сведения о библиотеки Simscape и SimMechanics
Пример моделирования и синтеза управления для простого механизма
Управление на основе линейных моделей
Линейность
Представление в пространстве состояний
Наблюдаемость и управляемость
Задача обнуления выхода и устойчивость линейных систем
Задача установки константного значения на выходе
Наблюдатели
Извлечение линейных систем в пространстве состояний из моделей Simulink
Управление на основе нелинейных моделей
Нелинейность
Линеаризация в точке и робастное управление
Оптимизационный синтез регулятора с помощью Simulink Design Optimization
Аффинные нелинейные системы
Полная линеаризация по обратной связи
Пример моделирования линеаризации по обратной связи в Simulink
Некоторые дополнительные сведения о полной линеаризации по обратной связи
Устойчивость нелинейных систем

Похожие разделы

Смотрите также

Абраменко И.Г. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 2.74 МБ
добавлен 30 ноября 2008 г.

Конспект лекций (И.Г.Абраменко, Д.И. Абраменко) Под общ. редакцией И.Г.Абраменко. – Харьков: ХНАГХ, 2008. – 190 с. Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

формат pdf
размер 32.29 МБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Лаптев А.А. Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока

формат pdf
размер 387.28 КБ
добавлен 13 августа 2009 г.

Метод. указания. - Рыбинск: Рыбинская гос. авиац. технол. акад. им. П. А. Соловьева, 2005. -14 с. Приведены методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления". Цель работы - изучение основных принципов теории автоматического управления на основе математических моделей MATLAB/Simulink; исследование модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения, охваченного системой автоматического регулирования р...

Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде Matlab

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 17 сентября 2009 г.

Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с. Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин. Для студентов,...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Смольников А.П. Линейные системы автоматического управления

формат pdf
размер 1.11 МБ
добавлен 24 апреля 2011 г.

Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -100 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Пособие предназначено в помощь студентам при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». Приведены задания на проектирование и методичес...

Таранчук А.И., Сапожников Г.А. Основы автоматического управления

формат pdf
размер 524.47 КБ
добавлен 13 августа 2009 г.

Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

формат doc
размер 1.61 МБ
добавлен 27 мая 2009 г.

Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...