Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 08 июля 2011 г.
Барковский В.В., Захаров В.Н. Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления: Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил.
В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матричные преобразования и машинные алгоритмы на языке АЛГОЛ-60 для применения этого метода в аналоговых и дискретных системах. Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматического управления.
Похожие разделы
Смотрите также

Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем

  • формат pdf
  • размер 861.46 КБ
  • добавлен 11 марта 2009 г.
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы. наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анали...

Вашкевич Н.П., Вашкевич С.Н. Недетерминированные автоматы и их использование для синтеза систем управления. Часть 1

  • формат doc
  • размер 815 КБ
  • добавлен 06 ноября 2011 г.
Эквивалентные преобразования недетерминированных автоматов: Учеб. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1996.- 88 с.: 7 ил., 8 табл., библиогр. 34 назв. Содержится основной математический аппарат, связанный с формальным представлением параллельных управляющих алгоритмов в виде модели недетерминированных автоматов (НДА) и эквивалентные преобразования этой модели. В качестве основной модели НДА принята система рекуррентных канонических у...

Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с использованием ЭВМ. Приведены примеры. Книга рассчитана на научных сот...

Пантелеев А.В. Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах

  • формат djvu
  • размер 7.97 МБ
  • добавлен 13 апреля 2011 г.
-Высшая школа, 2003. -585с. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы о...

Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах

  • формат djvu
  • размер 9.1 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. 292 с. В учебном пособии излагаются методы синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшее качество их работы при учете ограничений на управление и неполностью известных возмущающих воздействиях. В отличие от имеющейся литературы по оптимальным системам управления в книге изложены не только алгоритмы синтеза систем, обеспечивающих устойчивость и минимум среднеквадратичных критериев качества, но и методы постр...

Семенов В.В., Пантелеев А.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 4.85 МБ
  • добавлен 22 мая 2009 г.
Авт: В. В. Семенов; А. В. Пантелеев; Е. А. Руденко; А. С. Бортаковский М.: МАИ, 1993. ISBN: 5-7035-0534-8 Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.

Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 8.47 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1986. - 440 с. В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления. Большинства рекомендуемых методов расчета и проектирования доведено до...

Фурунжиев Р.И., Останин А.Н. Управление колебаниями многоопорных машин

  • формат djvu
  • размер 4.54 МБ
  • добавлен 26 июля 2011 г.
М.: Машиностроение, 1984. - 208 с., ил. В книге изложены методы и алгоритмы управления колебаниями многоопорных машин с микро-ЭВМ. Получил развитие метод параметров состояния для синтеза управляемых колебательных систем. Рассмотрены вопросы построения физически реализуемых адаптивных управляемых систем стабилизации и виброизоляции и программного обеспечения проектирования оптимальных систем управления колебаниями в реальном времени. Для инженерно...

Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами

  • формат doc
  • размер 23.01 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Курс лекций / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 333 с. Содержание: Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем управления Синтез линейных систем управленияrn

Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами. Практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 25.35 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 200 с. Содержание: Математическое описание систем с помощью дифференциальных уравнений. Методы решения дифференциальных уравнений. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Временные характеристики. Частотные характеристики элементов систем управления. Лога-рифмические частотные характеристики. Передаточные функции систем управления. Структурные преобразовани...