Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 9.1 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. 292 с.
В учебном пособии излагаются методы синтеза систем управления, обеспечивающие
наилучшее качество их работы при учете ограничений на управление и неполностью известных возмущающих воздействиях. В отличие от имеющейся литературы по оптимальным системам управления в книге изложены не только алгоритмы синтеза систем, обеспечивающих устойчивость и минимум среднеквадратичных критериев качества, но и методы построения систем, удовлетворяющих комплексу требований, - таких, как сохранение устойчивости при изменениях параметров, малая чувствительность к помехам и погрешностям измерения, хорошее протекание переходных процессов и т.п.
Книга предназначена для студентов университетов и технических вузов, а также для инженеров и научных работников в области автоматики и систем управления.
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 26 ноября 2010 г.
Издательство МИЭМ, Москва 2007, 259с. Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А. М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вари...

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • формат doc, pdf
  • размер 25.93 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием

  • формат pdf
  • размер 698.79 КБ
  • добавлен 27 января 2009 г.
Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием. 1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по...

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 82.18 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

Лукас В.А. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.35 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем Общие принципы построения автоматических систем управления; Методы математич...

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.73 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств

  • формат doc
  • размер 8.25 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами

  • формат djvu
  • размер 6.08 МБ
  • добавлен 10 декабря 2008 г.
МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...

Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 4.28 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...