М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов,
обучающихся в области прикладной математики, механики и теории
автоматического управления. Содержание. Постановка задач
устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы
и направления исследований. Теория и методы исследования задач
устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных.
Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления
движением механических систем. Приложение к нелинейным игровым
задачам переориентации асимметричного твердого тела в условиях
неопределенности. Устойчивость (стабилизации) и управления по части
переменных для функционально-дифференциальных и стохастических
систем.
Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения
- формат djvu
- размер 3.91 МБ
- добавлен 03 марта 2009 г.
Похожие разделы
Смотрите также
Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления
- формат djvu
- размер 4.49 МБ
- добавлен 28 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...
Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Ключникова Г.А., Куприков А.В. Теория автоматического управления
- формат doc
- размер 2.99 МБ
- добавлен 25 ноября 2008 г.
Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - М.: Московский государственный открытый университет, 2003. - 81 с. Содержание: Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем автоматического управления Передаточные функции соединения звеньев Структурные с...
Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления
- формат djvu
- размер 7.74 МБ
- добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...
Казанцев Ю.М. Динамика управляемых преобразовательных устройств
- формат pps
- размер 3.02 МБ
- добавлен 24 мая 2011 г.
Курс лекций. Дисциплина «Динамика управляемых преобразовательных устройств» знакомит с теорией и принципами импульсно-фазового управления преобразовательных устройств, принципами и методами расчета и проектирования динамических систем, содержащих вентильный преобразователь как элемент системы автоматического управления (САУ), учит применять методы и компьютерные системы проектирования и исследования динамических систем рассматриваемого класса.rn...
Клюев А.С., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием
- формат djvu
- размер 1.97 МБ
- добавлен 04 декабря 2010 г.
М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.: ил. ISBN 5-283-01506-8 Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных оптимальных по быстродействию систем, ориентированных на применение...
Методические указания по выполнению лабораторных работ - Теория автоматического управления
Практикум- формат doc, exe, txt
- размер 699.24 КБ
- добавлен 29 октября 2011 г.
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на устойчивость динамических линейных систем Исследование свойств систе...
Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами
- формат djvu
- размер 2.92 МБ
- добавлен 05 ноября 2010 г.
Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...
Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных
- формат djvu
- размер 4.51 МБ
- добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых механических систем по отношению к части переменных. Вопросы существования функций Ляпунова. Равномерная асимптотическая устойчив...
Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы
- формат pdf
- размер 751.93 КБ
- добавлен 29 января 2011 г.
Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный. СОДЕРЖАНИЕ: Предисловие Дискретные системы автоматического управления Общие сведения Структура и классификация импульсных систем Математический аппарат исследования дискретных систем Передаточные функции разомкнутых импульсных системы...
Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы
- формат doc
- размер 2.7 МБ
- добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...