СПб.: Питер, 2005. - 336 с.: ил. (Серия «Учебное пособие»).
OCR.
Рецензенты:
Андриевский Б. Р., кандидат технических наук, доцент Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ»
Путов В. В., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Систем автоматического управления Санкт-Петербургского государственного
электротехнического университета «ЛЭТИ»
Предисловие.
Список сокращений и обозначений
1. Основные понятия
Предмет теории управления, кибернетические понятия
Структура и функциональные компоненты САУ
Задачи управления сложными системами
Локальные задачи управления
Блоки и алгоритмы устройств управления
2. Математические модели вход-выход
Линейные модели вход-выход
Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход
Элементарные звенья
Построение моделей вход-выход
3. Математические модели вход-состояние-выход
Понятие пространства состояний и модели состояние-выход
Модели управляемых систем
Фазовые траектории автономной системы второго порядка
Эквивалентные преобразования и канонические представления
4. Построение моделей систем управления
Модели электромеханических объектов
Модели задающих блоков и внешних воздействий
5. Устойчивость и структурные свойства
Устойчивость систем управления
Критерии устойчивости
Структурные свойства систем управления
6. Качество систем управления
Задачи систем управления и показатели качества
Корневые методы исследования качества
Метод стандартных переходных функций
Оценка точностных показателей
7. Методы управления и синтез САУ
Общие принципы управления
Управление выходом и одноконтурные системы
Регуляторы и системы управления состоянием
Синтез наблюдателей состояния
Регуляторы выхода и принцип разделения
8. Дискретные системы
Дискретные модели динамических процессов
Основные свойства дискретных систем
Качество дискретных систем управления
9. Цифровые системы управления
Цифровые системы
Проблемы дискретизации непрерывных моделей
10. Практикум
Синтез линейной системы управления
Цифровые системы
Литература.
Предметный указатель.
Рецензенты:
Андриевский Б. Р., кандидат технических наук, доцент Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ»
Путов В. В., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Систем автоматического управления Санкт-Петербургского государственного
электротехнического университета «ЛЭТИ»
Предисловие.
Список сокращений и обозначений
1. Основные понятия
Предмет теории управления, кибернетические понятия
Структура и функциональные компоненты САУ
Задачи управления сложными системами
Локальные задачи управления
Блоки и алгоритмы устройств управления
2. Математические модели вход-выход
Линейные модели вход-выход
Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход
Элементарные звенья
Построение моделей вход-выход
3. Математические модели вход-состояние-выход
Понятие пространства состояний и модели состояние-выход
Модели управляемых систем
Фазовые траектории автономной системы второго порядка
Эквивалентные преобразования и канонические представления
4. Построение моделей систем управления
Модели электромеханических объектов
Модели задающих блоков и внешних воздействий
5. Устойчивость и структурные свойства
Устойчивость систем управления
Критерии устойчивости
Структурные свойства систем управления
6. Качество систем управления
Задачи систем управления и показатели качества
Корневые методы исследования качества
Метод стандартных переходных функций
Оценка точностных показателей
7. Методы управления и синтез САУ
Общие принципы управления
Управление выходом и одноконтурные системы
Регуляторы и системы управления состоянием
Синтез наблюдателей состояния
Регуляторы выхода и принцип разделения
8. Дискретные системы
Дискретные модели динамических процессов
Основные свойства дискретных систем
Качество дискретных систем управления
9. Цифровые системы управления
Цифровые системы
Проблемы дискретизации непрерывных моделей
10. Практикум
Синтез линейной системы управления
Цифровые системы
Литература.
Предметный указатель.