Курс лекций: Часть
1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть
2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил.
Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.
Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 550200 - автоматизация и управление и специальности 210100 - управление и информатика в технических системах
Содержание:
Общие сведения о системах управления
Математическое описание элементов и систем управления
Динамические звенья и их характеристики
Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления
Устойчивость систем управления
Оценка качества управления
Точность и чувствительность систем управления
Улучшение качества процесса управления
Случайные процессы в системах управления
Анализ систем в пространстве состояний
Дискретные системы автоматического управления
Нелинейные системы автоматического управления
Заключение
Литература
1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть
2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил.
Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.
Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 550200 - автоматизация и управление и специальности 210100 - управление и информатика в технических системах
Содержание:
Общие сведения о системах управления
Математическое описание элементов и систем управления
Динамические звенья и их характеристики
Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления
Устойчивость систем управления
Оценка качества управления
Точность и чувствительность систем управления
Улучшение качества процесса управления
Случайные процессы в системах управления
Анализ систем в пространстве состояний
Дискретные системы автоматического управления
Нелинейные системы автоматического управления
Заключение
Литература