Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры

М.: Наука, 1980. — 384 с. В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих на случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике.
Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению. Стохастические модели проблемы оптимизации процессов случайной структуры.
Марковские процессы случайной структуры.
Методы оптимальной фильтрации процессов случайной структуры.
Приближенные алгоритмы фильтрации процессов случайной структуры.
Фильтрация процессов случайной структуры.
Оптимальная фильтрация с управлением процессом наблюдения.
Идентификация в системах случайной структуры.
Методы оптимизации управления в системах случайной структуры.
Оптимизация управления с учетом смены структуры.