Лабораторные работы по ТУ

Для студентов политехнического института.
В составе 4 работы:
Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического управления задание: Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с заданой передаточной функцией. Анализ соединения типовых звеньев задание: Исследовать соединения:
Последовательное для двух инерционных звеньев
параллельное для двух инерционных звеньев
параллельное встречное с жесткой обратной связью
параллельное встречное с гибкой обратной связью
Для каждого из четырех видов звеньев построить совмещенные кривые АЧХ, АЧХ и АФЧХ и переходной функции. Анализ устойчивости линейных систем автоматического управления задание: Дана система. Найти критические значения Ккр и wкр с помощью критерия Найквиста, при котором система находится на границе устойчивости.
Синтез проектирующего устройства следящей системы на основе классического частотного подхода задание: Передаточная функция разомкнутой системы имеет заданный вид.
Построить следящую систему со следующими характеристиками:
полоса пропускания wп=25;
показатель колебательности М=1.2;
коэффициент ошибки по скорости D1=0.004 c;
коэффициент ошибки по ускорению D2=0.02 c^2.