Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 05 мая 2011 г.
Митаенко А.Д. Теория автоматического управления
Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с.
Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника.
В профессиональной деятельности современного инженера любой специальности приходится решать задачи управления, сущность которых состоит в том, чтобы некий механизм, агрегат или устройство, некий технологический, энергетический или транспортный процесс имели желаемое поведение, и протекание их должно быть обеспечено.
Инженеру приходится участвовать в проектировании, расчете, исследовании систем автоматического регулирования или эксплуатации машин, оборудованных автоматическими устройствами.
В связи с этим инженеры различных специальностей в той или иной мере должны быть подготовлены к работе с автоматизированными агрегатами и установками в период обучения в вузе. Настоящее электронное учебное пособие "Теория автоматического управления" предназначено обеспечить такую подготовку будущим специалистам в соответствующей области. В нем изложены основные понятия и определения, математическое описание систем, типовые динамические звенья систем управления, основы анализа и синтеза линейных, нелинейных, дискретных и цифровых систем автоматического управления.
Приведены контрольные вопросы для промежуточного контроля знаний по темам курса.
Представлен цикл лабораторных работ, проведение которых реализуется с использованием программы CLASSIC.
Представлена инструкция по использования программы CLASSIC.
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

  • формат doc
  • размер 1.78 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 1

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 59 с. В лабораторном практикуме по дисциплине "Теория автоматического управления" представлены описания лабораторных работ по линейным системам и их типовым элементам. Теоретические разделы дисциплины включают исследование реальных электромеханических систем на основе моделирующей программы Classic 3. Современные системы автоматизированных электроприводов выполняются на реальных физических установках. Пре...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 2

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.24 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 90 с. Лабораторный практикум (часть 2) включает специальные разделы курса "Теория автоматического управления", исследуемые на основе программы Classic 3, а также лабораторные работы, выполняемые на реальных физических установках. Все работы включают исследования замкнутых автоматических систем. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологи...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 777.85 КБ
  • добавлен 20 апреля 2011 г.
– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья
  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния