Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 611 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Емельянов В.Ю. Частотные характеристики
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с.

Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к математическим моделям реальных объектов, рассматриваемым в рамках теории управления, нуждается в уточнении или в устранении неоднозначности.
При получении всех частотных характеристик входной сигнал звена или системы считается гармоническим. При последующем анализе систем частотные характеристики применяются и при наличии произвольных входных сигналов.
Похожие разделы
Смотрите также

Гаркушенко В.И. Лекции по ТАУ

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 12 января 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 220201 "Управление и информатика в технических системах" Преподаватель В. И. Гаркушенко 174 стр. ЛЕКЦИЯ 1 Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления. Примеры САУ ЛЕКЦИЯ 2 Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа ЛЕКЦИЯ 3 Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях Лапласа ЛЕКЦИЯ 4 С...

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 311.5 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: БГТУ Военмех, 2002. - 18с. В конспекте изложены методы построения и использования логарифмических частотных характеристик.

Змеу К.В., Шамшина И.Г. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 31 декабря 2009 г.
Метод. указания. - ДВГТУ, 1999. Содержание: Понятия, определения ТАУ. Передаточная функция САУ. Частотные характеристики САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики САУ. ЛАФЧХ. Показатели качества САУ. Критерии устойчивости.

Кирюшин О.В. Лекции УГНТУ по ТАУ

  • формат doc
  • размер 1.19 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
Теория автоматического управления (Тау). Основные термины и определения Тау. Основные понятия. Классификация Аср. Классификация элементов автоматических систем. Характеристики и модели элементов и систем. Основные модели. Статические характеристики. Динамические характеристики. Дифференциальные уравнения. Линеаризация. Преобразования Лапласа. Передаточные функции. Определение передаточной функции. Примеры типовых звеньев. Соединения звеньев. Пере...

Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Исследование характеристик систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 177.08 КБ
  • добавлен 13 мая 2009 г.
Лабораторный практикум. – Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2009. –26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»: Динамические звенья и их характеристики во временно области. Частотные характеристики динамических звеньев. Исследование устойчивости систем с обратной связью.

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья
  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Реферат - Элементарные звенья

Реферат
  • формат doc
  • размер 11.54 МБ
  • добавлен 06 октября 2010 г.
Понятие звена. Усилительное звено. Интегрирующее звено. Апериодическое звено. Колебательное звено. Дифференцирующее звено. Запаздывающее звено. Частотные характеристики типовых звеньев. Частотные характеристики усилительного звена. Частотные характеристики интегрирующего звена. Частотные характеристики апериодического звена. Частотные характеристики колебательного звена. Частотные характеристики дифференцирующего звена. Частотные характеристики з...

ТАУ (Теория автоматического управления)

  • формат doc
  • размер 437.21 КБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Разомкнутые и замкнутые САР. Передаточные функции и частотные характеристики. Методы. Критерии устойчивости САР. Частотные критерии устойчивости. Построение переходных процессов. Методы. Качественные показатели. Интегральные оценки качества. Импульсные СУ. Анализ и синтез. Нелинейные СУ. Анализ и синтез. Исследование периодических режимов методом гармонического баланса. Структура процесса проектирования. Структура технического обеспечения. Матема...

Тихонов А.И. Теория автоматического управления

  • формат htm, gif
  • размер 641.17 КБ
  • добавлен 27 декабря 2010 г.
Тихонов А. И. Теория автоматического управления: курс лекций. - ИГЭУ, 2002 г. - 15 лекций. Содержание: Введение. Список литературы Список понятий, знание которых необходимо на момент начала изучения курса Принципы управления Статический режим САУ Динамический режим САУ Структурные схемы САУ Временные характеристики Частотные характеристики ЧХ разомкнутых САУ Алгебраические критерии устойчивости Частотные критерии устойчивости Запас устойчивости...

Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами. Практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 25.35 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 200 с. Содержание: Математическое описание систем с помощью дифференциальных уравнений. Методы решения дифференциальных уравнений. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Временные характеристики. Частотные характеристики элементов систем управления. Лога-рифмические частотные характеристики. Передаточные функции систем управления. Структурные преобразовани...