– Уфа, 2009. – 26 с. ФИРТ, АСОИ, 2010г.
СОДЕРЖАНИЕ.
Введение.
Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение матричной передаточной функции.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Первая каноническая форма.
Пример.
Вторая каноническая форма.
Пример.
Задачи на самостоятельную подготовку.
Структурные преобразования.
Пример.
Задачи на самостоятельную подготовку.
Оценка качества регулирования.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Частотные характеристики.
Примеры.
Критерии устойчивости.
Критерий Гурвица.
Примеры.
Критерий Михайлова.
Примеры.
Критерий Найквиста.
Примеры.
Метод D-разбиения.
Ответы к задачам.
СОДЕРЖАНИЕ.
Введение.
Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение матричной передаточной функции.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Первая каноническая форма.
Пример.
Вторая каноническая форма.
Пример.
Задачи на самостоятельную подготовку.
Структурные преобразования.
Пример.
Задачи на самостоятельную подготовку.
Оценка качества регулирования.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Частотные характеристики.
Примеры.
Критерии устойчивости.
Критерий Гурвица.
Примеры.
Критерий Михайлова.
Примеры.
Критерий Найквиста.
Примеры.
Метод D-разбиения.
Ответы к задачам.