Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

формат doc
размер 382.04 КБ
добавлен 18 июня 2008 г.

Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с.
В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.
Введение.
Предмет дисциплины и историческая справка.
Классификация САУ.
Математическое описание линейных непрерывных САУ.
Передаточная функция.
Частотные характеристики.
Временные функции и характеристики.
Структурные схемы и их преобразование.
Типовые звенья и их характеристики.
Минимально- и неминимально-фазовые звенья.
Частотные характеристики разомкнутых систем.
Соединения некоторых типовых звеньев.
Устойчивость.
Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ.
Критерий устойчивости Гурвица.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Понятие запаса устойчивости.
Оценка качества управления. Стабилизация и коррекция.
Показатели качества.
Критерии качества переходного процесса.
Последовательная коррекция динамических свойств.
Параллельная коррекция.
Рекомендуемая литература.

Похожие разделы

Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

формат pdf
размер 32.29 МБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 1.05 МБ
добавлен 06 октября 2011 г.

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 4.4 МБ
добавлен 01 декабря 2011 г.

Учебное пособие. - Томск: ТУСУР, 2002. - 221с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем....

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие

формат doc
размер 6.96 МБ
добавлен 04 ноября 2011 г.

Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. Учебное пособие соответствует программе семестро-вого курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульс-ных систем, производится оценка качества пер...

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 14.16 МБ
добавлен 07 ноября 2010 г.

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния