КГТУ, Кострома, 2011 год
Оглавление
Теоретическая часть
Задание 1
образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы.
Исходная структурная схема системы.
Передаточные функции звеньев (заданы).
Необходимо исследовать:
динамические свойства разомкнутой системы, определив устойчивость системы и качество переходных процессов;
влияние обратной связи на устойчивость и качество переходных процессов. Постановка задачи
Алгоритм решения
Решение
Анализ результатов
Текст программы на языке MatLab Задание 2 исследование устойчивости и качества переходных процессов по переходным и частотным характеристикам системы.
Предлагаются четыре звена системы управления в виде заданных передаточных функций.
Необходимо исследовать их характеристики, определив:
переходные процессы в звене с помощью преобразования Лапласа;
реакцию звена на единичное ступенчатое воздействие;
амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики;
амплитудно-фазовую характеристику;
диаграмму Никольса;
показатели качества переходного процесса (вид переходного процесса и его длительность, величину перерегулирования);
запас устойчивости по амплитуде и фазе. Постановка задачи
Алгоритм решения
Решение
Система из последовательно соединенных звеньев
Оглавление
Теоретическая часть
Задание 1
образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы.
Исходная структурная схема системы.
Передаточные функции звеньев (заданы).
Необходимо исследовать:
динамические свойства разомкнутой системы, определив устойчивость системы и качество переходных процессов;
влияние обратной связи на устойчивость и качество переходных процессов. Постановка задачи
Алгоритм решения
Решение
Анализ результатов
Текст программы на языке MatLab Задание 2 исследование устойчивости и качества переходных процессов по переходным и частотным характеристикам системы.
Предлагаются четыре звена системы управления в виде заданных передаточных функций.
Необходимо исследовать их характеристики, определив:
переходные процессы в звене с помощью преобразования Лапласа;
реакцию звена на единичное ступенчатое воздействие;
амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики;
амплитудно-фазовую характеристику;
диаграмму Никольса;
показатели качества переходного процесса (вид переходного процесса и его длительность, величину перерегулирования);
запас устойчивости по амплитуде и фазе. Постановка задачи
Алгоритм решения
Решение
Система из последовательно соединенных звеньев