СПб:СПбГУ ИТМО, 2010. – 175с.
Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий,
обеспечивающие устойчивое динамическое развитие системы и позволяющие достичь цели управления. Рассматриваются задачи создания интегрированных систем управления производством, включающих системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), автоматизированные системы управления производством (АСУП), а также, автоматизированные системы управления качеством выпускаемой продукции. Пособие предназначено для студентов (магистров) технических вузов, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление»-220100.68
Рекомендовано к печати Учёным советом Факультета КТУ, 08.06.2010, протокол №11
Содержание
Введение
Качественный анализ устойчивости динамических систем
Типы экспоненциальной устойчивости дискретных систем
Интегральные и локальные достаточные условия различных типов экспоненциальной устойчивости
Матричные неравенства и модифицированные уравнения Ляпунова
Матричные неравенства и уравнения для линейных позитивных Систем
Связь матричных неравенств и модифицированных уравнений Ляпунова с областями расположения корней в линейных системах
Модальное матричное уравнение и его связь с уравнениями Ляпунова
Применение векторных функций Ляпунова для анализа многосвязных дискретных систем
Типы экспоненциальной устойчивости для непрерывных систем (анализ, матричные неравенства и уравнения, корневая Интерпретация)
Оценки качества процессов систем автоматического управления
Переходная и установившиеся составляющие процессов в дискретной системе
Показатели качества переходной составляющей процессов, вводимые по нормированной совокупной функции
Оценки качества по переходной составляющей процессов
Анализ точности дискретных систем управления
Оценка качества процессов с использованием векторных функций Ляпунова
Оценка качества процессов в непрерывных системах
Аналитическое конструирование регуляторов для дискретных систем
Подход к синтезу управлений, основанный на использовании прямого метода Ляпунова
Синтез управлений для линейных стационарных систем на основе прямого метода Ляпунова
Синтез модальных управлений для дискретных линейных систем
Синтез управлений для систем с изменяющимися параметрами
Стабилизация нелинейных объектов управления
Синтез управлений для непрерывных систем
Оценки качества стабилизации и построение эллипсоидальных областей допустимых изменений параметров
Литература
Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий,
обеспечивающие устойчивое динамическое развитие системы и позволяющие достичь цели управления. Рассматриваются задачи создания интегрированных систем управления производством, включающих системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), автоматизированные системы управления производством (АСУП), а также, автоматизированные системы управления качеством выпускаемой продукции. Пособие предназначено для студентов (магистров) технических вузов, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление»-220100.68
Рекомендовано к печати Учёным советом Факультета КТУ, 08.06.2010, протокол №11
Содержание
Введение
Качественный анализ устойчивости динамических систем
Типы экспоненциальной устойчивости дискретных систем
Интегральные и локальные достаточные условия различных типов экспоненциальной устойчивости
Матричные неравенства и модифицированные уравнения Ляпунова
Матричные неравенства и уравнения для линейных позитивных Систем
Связь матричных неравенств и модифицированных уравнений Ляпунова с областями расположения корней в линейных системах
Модальное матричное уравнение и его связь с уравнениями Ляпунова
Применение векторных функций Ляпунова для анализа многосвязных дискретных систем
Типы экспоненциальной устойчивости для непрерывных систем (анализ, матричные неравенства и уравнения, корневая Интерпретация)
Оценки качества процессов систем автоматического управления
Переходная и установившиеся составляющие процессов в дискретной системе
Показатели качества переходной составляющей процессов, вводимые по нормированной совокупной функции
Оценки качества по переходной составляющей процессов
Анализ точности дискретных систем управления
Оценка качества процессов с использованием векторных функций Ляпунова
Оценка качества процессов в непрерывных системах
Аналитическое конструирование регуляторов для дискретных систем
Подход к синтезу управлений, основанный на использовании прямого метода Ляпунова
Синтез управлений для линейных стационарных систем на основе прямого метода Ляпунова
Синтез модальных управлений для дискретных линейных систем
Синтез управлений для систем с изменяющимися параметрами
Стабилизация нелинейных объектов управления
Синтез управлений для непрерывных систем
Оценки качества стабилизации и построение эллипсоидальных областей допустимых изменений параметров
Литература