Дворак Н.М., Савенко А.Е. Теория автоматического управления

Методические указания по выполнению лабораторных работ. -Керчь: КГМТУ, 2011. -40с. Целью настоящего курса является изучение основ автоматического управления студентами механиками. Хорошее понимание данного предмета невозможно без получения практических навыков по использованию и работе контрольно измерительных приборов и комплексов, а также систем автоматики. Именно на это направлены предлагаемые лабораторные работы. Для лабораторных работ, рассчитанных на выполнение в течение четырех часов, необходимо рационально распределить отведенное время. Во время первого академического часа студент знакомится с методическими указаниями и оборудованием, готовит таблицы для фиксации результатов измерений, после чего по согласованию с преподавателем приступает к выполнению лабораторной работы. Второй академический час – основное время для проведения экспериментальных исследований. Во время третьего часа студент на свое усмотрение может перепроверить некоторые измерения для того, чтобы убедиться в их правильности и выполняет необходимые вычисления, расчеты и построения графиков, т.е. оформляет отчет по лабораторной работе. Четвертый академический час отводится на защиту лабораторной работы.
Для студентов направления 6.070104 «Морской и речной транспорт» специальности «Эксплуатация судовых энергетических установок» дневной и заочной форм обучения Содержание
Введение
Тематический план лабораторных работ
Правила по технике безопасности при проведении лабораторных работ
Лабораторная работа. Исследование цикловых систем программного управления роботами
Техническая характеристика робота КБР-249
Устройство и работа основных составных частей
Программа выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Лабораторная работа. Исследование системы автоматического управления с двухпозиционным регулятором
Состав и характеристика элементов лабораторной установки
Определение динамических характеристик теплового объекта управлениия
Экспериментальная часть
Расчетная часть
Исследование переходных процессов в двухпозиционной САР теплового объекта управления
Экспериментальная часть
Расчетная часть
Индивидуальные задания к лабораторной работе
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Лабораторная работа. Исследование электромеханических при-боров
Теоретические положения
Описание лабораторной установки
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Лабораторная работа. Проверка приборов с термоэлектрическим преобразователем сопротивления
Теоретические положения
Описание лабораторной установки
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Лабораторная работа. Проверка термоэлектрического термометра
Теоретические положения
Описание лабораторной установки
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Список использованной литературы