Лозинский Л.Д. Учебное пособие по курсу ТАУ Нелинейные системы

формат doc
размер 1.25 МБ
добавлен 08 сентября 2011 г.

М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с.

Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем.
Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов".
Содержание:
Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления
Основные понятия
Статические характеристики типовых нелинейных элементов
Методы фазового пространства
Основные понятия теории устойчивости
Фазовая плоскость
Исследование динамики релейных систем на многолистной фазовой плоскости
Система управления с переменной структурой объектом второго порядка
Исследование динамики релейной системы управления объектом, имеющим передаточную функцию W
очечные преобразования на фазовой плоскости и их применение для расчета релейных систем
Частотные методы в исследовании динамики нелинейных систем
Структурное преобразование нелинейных систем. Приведение структурной схемы к канонической форме
Частотные критерии абсолютной устойчивости положения равновесия и отрезка покоя

Похожие разделы

Смотрите также

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум

формат doc
размер 203.91 КБ
добавлен 09 сентября 2011 г.

Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы

формат pdf
размер 225.02 КБ
добавлен 06 января 2010 г.

Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 82.18 МБ
добавлен 11 августа 2011 г.

Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 2.77 МБ
добавлен 17 ноября 2010 г.

М.: Физматлит, 2008. -328 с. Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных САУ. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «ТАУ, том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано для студентов вузов, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника»....

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления: частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие

формат djvu
размер 5.43 МБ
добавлен 07 марта 2010 г.

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.

Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 1.61 МБ
добавлен 24 апреля 2011 г.

Наглядное пособие / А. П. Смольников. - Красноярск: СФУ, 2007. - 118 слайдов Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и математического аппарата моделирования автоматичес...

Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление

формат djvu
размер 5.09 МБ
добавлен 02 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1971. 396 с. Содержание. Линейные управляемые системы. Нелинейные управляемые системы. Системы с конечным временем управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления. Стохастические системы.

Смольников А.П. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 2.06 МБ
добавлен 24 апреля 2011 г.

Конспект лекций. - Красноярск: СФУ, 2007. -234 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Оглавление: Раздел 1. Анализ и синтез линейных систем автоматического управления Раздел 2. Математическое описание и синтез САУ в пространстве состояний Раздел 3. Линейны...

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

формат pdf
размер 1.65 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.

Французова Г.А., Шпилевая О.Я., Юркевич В.Д. Сборник задач по теории автоматического управления

формат djvu
размер 326.13 КБ
добавлен 22 марта 2010 г.

Учеб. пособие в 2-х ч. Часть 2. – Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2001. – 51 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Нелинейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300