Лукин А.Н. Теория автоматического управления

Конспект лекций. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198с.
В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления.
В пособии приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, математическое описание систем, приведено математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ.
Рассматриваются принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 180400 а также может быть полезно инженерам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем автоматизированного электропривода.
Содержание:
Введение
Общие сведения о системах автоматического управления
Математическое описание линейных систем автоматического управления
Типовые звенья систем автоматического управления
Структурные схемы САР и их преобразования
Стационарные режимы САР
Устойчивость линейных систем автоматического управления
Качество систем автоматического регулирования. Коррекция САР
Оптимальные линейные САР
Библиографический список