Гаркушенко В.И. Лекции по ТАУ

КГТУ им. А. Н. Туполева, 220201 "Управление и информатика в технических системах" Преподаватель В. И. Гаркушенко 174 стр.
ЛЕКЦИЯ 1
Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления.
Примеры САУ
ЛЕКЦИЯ 2
Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование
Лапласа
ЛЕКЦИЯ 3
Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях
Лапласа
ЛЕКЦИЯ 4
Структура движения системы. Типовые входные сигналы. Временные характеристики. Частотные
характеристики. Свойства АФЧХ. Логарифмические частотные характеристики и их свойства
ЛЕКЦИЯ 5
Частотные характеристики типовых передаточных функций. Методика построения ЛАХ
и ЛФХ.
ЛЕКЦИЯ 6
Структурные схемы САУ и их эквивалентное преобразование. Многомерные системы.
ЛЕКЦИЯ 7
Представление системы в переменных состояния. Способы построения решения. Переход
от сигналов вход-выход к переменным состояния. Блочные системы в переменных
состояний
ЛЕКЦИЯ 8
Устойчивость САУ. Определение устойчивости по Ляпунову. Устойчивость линейных
систем. Теоремы Ляпунова об устойчивости по линейному приближению
ЛЕКЦИЯ 9
Алгебраические критерии устойчивости линейных систем: Стодола, Гурвица. Частотные
критерии устойчивости: метод D-разбиения, критерий Михайлова.
ЛЕКЦИЯ 10
Частотный критерий устойчивости Найквиста. Логарифмический аналог критерия
Найквиста. Запасы устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием. Интервальный
критерий Найквиста.
ЛЕКЦИЯ 11
Качество процессов автоматического регулирования. Прямые показатели качества.
Косвенные показатели качества: алгебраические, частотные, интегральные
ЛЕКЦИЯ 12
Задачи синтеза САР. Синтез типовых регуляторов. Синтез корректирующих устройств по
ЛЧХ
ЛЕКЦИЯ 13
Пример синтеза последовательного корректирующего устройства. Синтез параллельного
корректирующего устройства. Синтез корректирующих устройств по команде и
возмущению