М.: МИЭМ, 1987. — 106 с.
Рассматриваются вопросы исследования устойчивости непрерывных, дискретных, стохастических систем и систем с запаздыванием. Излагаются теоремы второго метода Ляпунова, их различные обобщения и примеры использования. Изучаются линейные сиотемы и задачи стабилизации роботов-манипуляторов. Пособие написано применительно к программе по курсу "Теория управления" для студентов IV курса специальностей 0646 1 0647.
Рассматриваются вопросы исследования устойчивости непрерывных, дискретных, стохастических систем и систем с запаздыванием. Излагаются теоремы второго метода Ляпунова, их различные обобщения и примеры использования. Изучаются линейные сиотемы и задачи стабилизации роботов-манипуляторов. Пособие написано применительно к программе по курсу "Теория управления" для студентов IV курса специальностей 0646 1 0647.