Оптимизация системы автоматического регулирования технологическими процессами на АЭС

1. Введение. Постановка цели и задач.
2. Методика расчёта ПИ регулятора на отработку крайнего внешнего возмущения f2 (МПК в ЧВ).
3. Методика расчёта ПИ регулятора на отработку внутреннего возмущения f1 (МЧК).
4. Методика оптимизации каскадной САР (КСАР).
5. Методика оптимизации САР с дифференциатором (САР с Дф).
5.1. Метод оптимизации инвариантной САР.
6. Расчёт типовой КСАР.
7. Расчёт комбинированной КСАР.
8. Метод структурно- параметрической оптимизации САР для объектов с запаздыванием на основе обратных моделей объекта и оптимальной модели замкнутой САР по задающему воздействию.
9. Метод полной компенсации в общем виде (МПК в ОВ).
10. Расчёт САР ЯР.
10.1 Оптимизация САР ЯР.
10.2 Принцип инвариантности.
11. Подготовка исходных данных для моделирования на ПВМ (табл. 1).
12. Определение переходных характеристик САР при основных воздействиях (скачок задания, внутреннего и внешнего воздействий).
13. Составление таблиц прямых показателей качества переходных процессов замкнутых САР при различных структурах и параметрах оптимальной динамической настройки.
14. Анализ графиков переходных процессов на основе таблиц прямых показателей качества.