Бураков М.В. Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством

Метод. пособие. / М. В. Бураков;– СПб.: ГУАП, 2015. -38 с.: ил.
В учебном пособии рассматриваются принципы конструирования модальных
регуляторов по состоянию для управления динамическими системами.
Приводятся основные понятия метода пространства состояний, описывается
алгоритмы модального синтеза и конструирования наблюдающих устройств
полного и усеченного порядка. Рассмотрены примеры конструирования
модальных регуляторов с наблюдающими устройствами в MatLab.
Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению
270304 «Управление в технических системах», а также студентов других
специальностей, изучающих дисциплины «Теория автоматического
управления» и «Основы теории автоматического управления».
Метод пространства состояний
Переход от передаточной функции к уравнениям состояния
Анализ системных свойств объекта управления
Модальное управление
Использование Simulink MatLab
Наблюдающее устройство полного порядка
Наблюдающее устройство пониженного порядка
Задание на курсовую работу
Оформление курсовой работы
Варианты заданий
Список литературы