Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами управления

формат djvu
размер 2.08 МБ
добавлен 02 октября 2011 г.

Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр.
Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности.
Содержание:
Основные характеристики АСР.
Структурная схема и характеристики одноконтурной АСР.
Типовые законы регулирования.
Модели объектов управления.
Критерии качества регулирования.
Прямые критерии качества.
Косвенные критерии качества.
Формирование критериев оптимальности для расчета настроек
Особенности задачи расчета настроек типовых регуляторов
Способы формирования критериев оптимальности
Типовые оптимальные переходные процессы
Расчет настроек по критерию оптимального модуля
Расчет настроек заданной степени колебательности
Пропорционально-интегральный регулятор
Пропорционально-дифференциальный регулятор
ПИД-регулятор
ПИД-регулятор Ремиконт Р-100
Литература

Похожие разделы

Смотрите также

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Гершкович Ю.Б. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум

формат doc
размер 2.58 МБ
добавлен 09 сентября 2011 г.

Методическое пособие / Часть 2. Расчет нелинейной системы автоматического регулирования с типовыми статическими нелинейностями. Часть 3. Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 64 с. Содержание Исследование нелинейных систем Случаи гладкого переключения Исследование скользящего режима и условий скачков Исследование автоколебаний методом гармониче...

Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах (Ч.1 и Часть 2)

формат pdf
размер 1.22 МБ
добавлен 14 марта 2009 г.

Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических систем Часть вторая, Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Общие принципы построения СИАМ, Режими работы СИАМ, Исследование типовых сист...

Куропаткин П.В. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 6 МБ
добавлен 05 января 2009 г.

Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических сиситем, устойчивость линеаризованных систем, методы корре...

Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

формат djvu
размер 4.5 МБ
добавлен 04 февраля 2012 г.

М.: Машиностроение, 1967 - 272 с. В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы, конструкции и динамические свойства чувствительных, усилительных и исполнительн...

Михайлов В.С. Теория управления

формат djvu
размер 2.82 МБ
добавлен 19 января 2008 г.

Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому п...

Полетаев В.А. Проектирование систем управления

формат pdf
размер 598.07 КБ
добавлен 08 августа 2011 г.

Учебное пособие / В.А. Полетаев, И.В. Чичерин ; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2008. – 120 с. ISBN 978-5-89070-631-7 Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления. Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки эффективности систем управления. Предназначе...

Фатеев А.В Расчет автоматических систем

формат pdf
размер 10.15 МБ
добавлен 19 января 2011 г.

В учебнике хорошо изложены методы линеаризации, расчет числовых коэффициентов ПФ, таблицы двигателей и т. д. Глава 1 Расчет параметров и составление уравнений и передаточных функций элементов систем автоматического управления Глава 2 Выбор исполнительного двигателя САУ Глава 3 Расчет линейных САУ по заданной точности в установившемся режиме Глава 4 Расчет линейных систем частотным методом Глава 5 Расчет линейных систем методом траекторий корней Г...

Федосов Е.А. и др. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов

формат pdf
размер 11.39 МБ
добавлен 08 февраля 2011 г.

Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...

Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем

формат djvu
размер 4.18 МБ
добавлен 19 января 2008 г.

"Наука", М. , 1977, 560 с. Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем. В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автоматических систем. Большинство глав сопровождается зада...