НУБІП, 2011 р, 29 ст., викладач Цигульов І.Т.
Дисципліна - Теорія автоматичного керування
Українською мовою
Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Matlab-Simulink.
Завдання:
Записати диференціальні рівняння, передавальні функції та скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних динамічних ланок;
Використовуючи середовище Matlab-Simulink, на ПК побудувати Simulink-моделі або LTI-моделі елементарних динамічних ланок і отримати їх часові характеристики;
Дослідити вплив постійної часу Т інерційної ланки на час установлення перехідного процесу. Дослідити характеристики цієї ланки для двох значень Т: перше значення Т відповідає табличному (табл. 1.1), друге – збільшити в 4 рази, тобто Т1 = 4Т;
Дослідити вплив відносно ступеню затухання коливань ξ на характер перехідного процесу коливальної ланки. Дослідити характеристики цієї ланки для двох значень ξ: перше значення ξ відповідає табличному (табл. 1.1), друге – дорівнює ξ1 = 0,707;
Українською мовою
Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Matlab-Simulink.
Завдання:
Записати диференціальні рівняння, передавальні функції та скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних динамічних ланок;
Використовуючи середовище Matlab-Simulink, на ПК побудувати Simulink-моделі або LTI-моделі елементарних динамічних ланок і отримати їх часові характеристики;
Дослідити вплив постійної часу Т інерційної ланки на час установлення перехідного процесу. Дослідити характеристики цієї ланки для двох значень Т: перше значення Т відповідає табличному (табл. 1.1), друге – збільшити в 4 рази, тобто Т1 = 4Т;
Дослідити вплив відносно ступеню затухання коливань ξ на характер перехідного процесу коливальної ланки. Дослідити характеристики цієї ланки для двох значень ξ: перше значення ξ відповідає табличному (табл. 1.1), друге – дорівнює ξ1 = 0,707;