Изучение свойств типовых динамических звеньев

УРФУ, г. Екатеринбург, 2012
Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи.
В качестве объектов исследования выступают звенья:
Пропорциональное звено (П-звено)
Апериодическое звено
Идеальное интегрирующее звено (И-звено)
Идеальное дифференцирующее звено (Д-звено)
ПИ-звено
ПИД-звено
Этапы работы
Построить логарифмические и линейные амплитудные, фазовые и амплитудно-фазовые частотные характеристики предложенных звеньев.
Вычислить реакцию системы на ступенчатый входной сигнал и построить графики соответствующих переходных процессов