Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 4.16 МБ
  • добавлен 12 апреля 2013 г.
Динамический синтез системы автоматического управления
Курсовая работа представляет собой расчет автоматического управляющего устройства (регулятора) системы, предназначенной для воспроизведения входного сигнала.
Вначале исследуется исходная (нескорректированная) система. Затем, на основе заданных показателей качества, синтезируется корректирующее устройство (регулятор) и производится анализ уже скорректированной системы. Находятся прямые показатели качества (время регулирование и перерегулирование). Также в курсовой работе анализируется отработка системой типового входного сигнала (единичная ступенька).
Итогом проделанной работы является модель автоматического управляющего устройства (регулятора) системы, предназначенной для отработки входного сигнала с заданным качеством.
Все расчеты по выполненной курсовой работе произведены в про-граммных пакетах:
Mathcad 15, VisSim 6.0.
Оформление выполнено в текстовом редакторе Microsoft Word.
Табл. 1, рисунков 21, список лит.4 , стр.35
Оглавление:
Введение.
Синтез линейной системы.
Анализ исходной системы.
Функциональная схема системы.
Анализ соответствия исходной системы требованиям технического задания.
Синтез регулятора.
Описание методики синтеза регулятора.
Построение исходной ЛАЧХ.
Построение низкочастотной части желаемой ЛАХ.
Построение среднечастотной части желаемой ЛАХ.
Построение высокочастотной части желаемой ЛАХ.
Выбор места включения корректирующего устройства.
Проверка соответствия скорректированной системы требованиям технического задания.
Анализ скорректированной системы в частотной об-ласти.
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой скорректированной системы.
График переходной функции системы по выходу ДОС. Определение прямых показателей качества переходного про-цесса.
Определение величины Х0 ступенчатого сигнала, при ко-тором система работает в зоне линейности УМ. Построение переходной функции системы по выходу УМ.
Анализ системы с учетом нелинейностей.
Отработка ступенчатых сигналов.
Заключение.
Литература.
Приложение.