Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 453,00 КБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Критерии качества
КГТУ. - 44 c.
Индивидуальное задание
Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества.
Определение значений параметров настройки и для И, П и ПИ-регуляторов
Определение переходных функций по задающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов
Определение переходных функции по возмущающему воздействию для И, П и ПИрегуляторов
Определение АЧХ замкнутой САР
Определение АЧХ по ошибке
Вычисление интегральной квадратичной оценки
Оценка качества переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
Определение критического коэффициента усиления системы
Вычислим интегральные критерии I0 и I1
Определение параметров для различных значений коэффициентов веса
Список использованной литературы