Анхинюк В.Л. Проектирование САУ электроприводами

Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.

Москва, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операто-ров, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению курсового про-екта с учетом факта перехода на уровневую систему образ...

Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Учебное пособие / В.А. Полетаев, И.В. Чичерин ; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2008. – 120 с. ISBN 978-5-89070-631-7 Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления. Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки эффективности систем управления. Предназначе...

Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах. II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими моделями электрогидравлических следящих систем. Во втор...

Учебное пособие по курсовому проектированию / Г.М. Симаков. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 116 с. ISBN 5-7782-0675-5 В учебном пособии изложены вопросы расчета систем автоматического управления электроприводами. Рассмотрен тиристорный и тран-зисторный электроприводы постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Приведено описание функциональных схем электр...

СФУ ИКИТ, Красноярск, 2008 год. Лекция №1. Основные понятия и определения кибернетики и теории автоматического управления Лекция №2. Системы управления технологическими процессами. Лекция №3. Микропроцессорная техника в системах управления Лекция №4. Методы и функции управления технологическими процессами Лекция №5. Особенности управления непрерывными, периодическими и стохастическими процессами. Лекция №6. Стандартизация в разработке си...

Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...

Учебное пособие – Уфа: БГАУ, 2004. – 180 с. ISBN 5 – 7456 – 0087 – Х В учебном пособии рассмотрены вопросы выбора, расчета и построения систем автоматического управления и регулирования электропривода, которые обеспечивают заданную точность и основные динамические свойства оборудования. Рассматриваемые характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых с...