Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Потапов А.М. Основы расчета и проектирования линейных следящих систем. Часть 2
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах.
II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими моделями электрогидравлических следящих систем. Во втором разделе изложены различные методы расчета динамической точности линейных следящих систем: применение коэффициентов ошибок и предельной теоремы Лапласа, оценка точности по уравнению движения и оценка среднеквадратичной погрешности. В третьем разделе описаны способы повышения точности следящих систем. Рассмотрены структуры Меерова и их связь с типовыми уравнениями, метод типовых уравнений, не единичные обратные связи, изодромное регулирование и введение производных от ошибки (в прямом канале) и от управляющего воздействия (компенсационные или инвариантные сигналы). В четвертом разделе изложены принципы теории инвариантности. Сформулированы условия и формы инвариантности в системах управления. Даны математические условия физической реализации абсолютно инвариантных систем. Приведена оценка практической, реализации условий абсолютной инвариантности в системах с инерционными объектами.
Похожие разделы
Смотрите также

Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 3.14 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с. Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для...

Беляев Б.М. Современные методы проектирования следящих систем и регуляторов

  • формат pdf
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 03 апреля 2009 г.
1985 г. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем.

Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах (Ч.1 и Часть 2)

  • формат pdf
  • размер 1.22 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических систем Часть вторая, Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Общие принципы построения СИАМ, Режими работы СИАМ, Исследование типовых сист...

Лакота Н.А. Основы проектирования следящих систем

  • формат pdf
  • размер 14.5 МБ
  • добавлен 05 марта 2009 г.
Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

Попков С.Л. Следящие системы

  • формат djvu
  • размер 3.82 МБ
  • добавлен 07 января 2010 г.
М.: Высшая школа, 1963. - 304 с. Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах. В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем. Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих систем.

Потапов А.М Расчет нелинейных следящих систем. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем...

Потапов А.М Синтез линейных следящих систем

  • формат djvu
  • размер 1.73 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Формирование желаемых структур линейных следящих систем Синтез линейных следящих систем Числовые примеры синтеза следящих систем

Потапов А.М. Основы расчета и проектирования следящих систем Часть 1

  • формат djvu
  • размер 3.04 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

Потапов А.М. Расчет нелинейных следящих систем. Часть 1

  • формат djvu
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Смирнова В.И. Основы проектирования и расчета следящих систем

  • формат pdf
  • размер 6.72 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.