Потапов А.М. Основы расчета и проектирования следящих систем Часть 1

1985 г. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем.

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.

Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

М.: Высшая школа, 1963. - 304 с. Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах. В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем. Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих систем.

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем...

Формирование желаемых структур линейных следящих систем Синтез линейных следящих систем Числовые примеры синтеза следящих систем

Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах. II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими моделями электрогидравлических следящих систем. Во втор...

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.

Москва. МЭИ. Кафедра автоматики и телемеханики. 1966. - 140 с. Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом. Вторая глава посвящена метрологическим вопросам, а также потенциометрическим, сельсинным сх...