Потапов А.М Синтез линейных следящих систем

Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах. II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими моделями электрогидравлических следящих систем. Во втор...

Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Учебно-методическое пособие. - Череповецкий Государственный Институт. Примеры и подробный ход решения. Темы: Линейные модели и характеристики непрерывных систем уп- равления Анализ линейных непрерывных систем управления Синтез линейных непрерывных систем управления Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях

Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ, 1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных систем модальным методом. Положения равновесия и устойчивость линейных си...

М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...