Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012
Дисциплина: Основы теории управления Цель работы
Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей.
Задание
Сформировать lti-объект с помощью функции tf.
Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость).
Построить логарифмические и линейные амплитудные и фазовые частотные характеристики.
Построить амплитудно-фазовую характеристику.
Вычислить реакцию системы на ступенчатый и импульсный входные сигналы и построить графики соответствующих переходных процессов
Дисциплина: Основы теории управления Цель работы
Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей.
Задание
Сформировать lti-объект с помощью функции tf.
Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость).
Построить логарифмические и линейные амплитудные и фазовые частотные характеристики.
Построить амплитудно-фазовую характеристику.
Вычислить реакцию системы на ступенчатый и импульсный входные сигналы и построить графики соответствующих переходных процессов