Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Учебное пособие

формат pdf
размер 3.33 МБ
добавлен 26 ноября 2010 г.

Издательство МИЭМ, Москва 2007, 259с.

Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А. М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вариационного исчисления. Однако в настоящее время термином «аналитическое конструирование» можно объединить все методы синтеза систем как
детерминированных, так и стохастических с полной информацией о параметрах, состоянии и возмущениях, т. е. все методы, позволяющие применять аналитические методы для исследования разнообразных задач оптимального управления и оценивания.

Данное учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», однако изучению изложенного материала будет полезно студентам и аспирантам других факультетов, специализирующихся в области управления разнообразными системами. Подготовлено на кафедре кибернетики.

Похожие разделы

Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 4.73 МБ
добавлен 11 марта 2011 г.

Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для Э...

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 07 марта 2009 г.

Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

формат doc
размер 1.38 МБ
добавлен 24 июня 2011 г.

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 7.74 МБ
добавлен 28 января 2009 г.

Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

формат djvu
размер 7.26 МБ
добавлен 02 декабря 2008 г.

Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 2.04 МБ
добавлен 16 декабря 2009 г.

М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для студентов направления 220400 «Мехатроника и робототехника»

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

формат djvu
размер 2.77 МБ
добавлен 17 ноября 2010 г.

М.: Физматлит, 2008. -328 с. Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных САУ. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «ТАУ, том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано для студентов вузов, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника»....

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников

формат pdf
размер 2.15 МБ
добавлен 23 ноября 2010 г.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтен...

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

формат pdf
размер 24.33 МБ
добавлен 04 ноября 2010 г.

Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

формат pdf
размер 1.65 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.