Методическое пособие по выполнению курсовых проектов и работ. –
Хабаровск: ДВГУПС, 2013. – 51 с.
Методическое пособие соответствует государственному
образовательному стандарту по направлениям 190400 "Системы
обеспечения движения поездов", 230200 "Информационные системы",
специальностям 190402.65 "Автоматика, телемеханика и связь на
железнодорожном транспорте", 230201.65 "Информационные системы и
технологии".
Рассмотрены основные вопросы теории непрерывных систем и систем цифрового управления: структурные и эквивалентные схемы, дискретные и непрерывные передаточные функции, временные и частотные характеристики, законы регулирования, критерии устойчивости, способы структурного моделирования.
Предназначено для студентов 3–го курса дневной формы обучения, изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи", "Теория автоматического управления" и "Микропроцессорные информационно–управляющие системы".
Кроме того, методическое пособие может быть использовано при выполнении выпускных квалификационных работ соответствующей тематики специалистами, бакалаврами и магистрами. Введение.
Цель и задачи курсового проекта (работы).
Задание на курсовой проект (работу).
Задачи курсового проекта (работы).
Основные положения теории непрерывных систем автоматического управления и регулирования.
Основные принципы управления.
Разновидности и свойства САР.
Законы регулирования.
Передаточные функции.
Структурные схемы и структурные преобразования.
Временные характеристики.
Частотные характеристики.
Основные положения и структура систем цифрового управления.
Введение в цифровое управление.
Структура систем цифрового управления.
Дискретизация сигналов по времени и квантование по уровню.
Способы аналитического исследования систем.
Дискретное преобразование лапласа и Z–преобразование.
Моделирование систем управления.
Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ").
Формирование модели и задание параметров непрерывной САР.
Основные методы и процедуры работы при определении частотных характеристик.
Моделирование систем цифрового управления.
Системы автоматического регулирования при случайных возмущениях.
Общие положения.
Моделирование систем управления при случайных воздействиях.
Библиографический список.
Рассмотрены основные вопросы теории непрерывных систем и систем цифрового управления: структурные и эквивалентные схемы, дискретные и непрерывные передаточные функции, временные и частотные характеристики, законы регулирования, критерии устойчивости, способы структурного моделирования.
Предназначено для студентов 3–го курса дневной формы обучения, изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи", "Теория автоматического управления" и "Микропроцессорные информационно–управляющие системы".
Кроме того, методическое пособие может быть использовано при выполнении выпускных квалификационных работ соответствующей тематики специалистами, бакалаврами и магистрами. Введение.
Цель и задачи курсового проекта (работы).
Задание на курсовой проект (работу).
Задачи курсового проекта (работы).
Основные положения теории непрерывных систем автоматического управления и регулирования.
Основные принципы управления.
Разновидности и свойства САР.
Законы регулирования.
Передаточные функции.
Структурные схемы и структурные преобразования.
Временные характеристики.
Частотные характеристики.
Основные положения и структура систем цифрового управления.
Введение в цифровое управление.
Структура систем цифрового управления.
Дискретизация сигналов по времени и квантование по уровню.
Способы аналитического исследования систем.
Дискретное преобразование лапласа и Z–преобразование.
Моделирование систем управления.
Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ").
Формирование модели и задание параметров непрерывной САР.
Основные методы и процедуры работы при определении частотных характеристик.
Моделирование систем цифрового управления.
Системы автоматического регулирования при случайных возмущениях.
Общие положения.
Моделирование систем управления при случайных воздействиях.
Библиографический список.