Изд. 1-е. – Тверь: ТГТУ, 2006. 196 с.
Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".
В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены основные принципы управления и алгоритмы функционирования систем. Излагаются различные способы математического описания элементов и систем автоматического управления. Приведены методы исследования устойчивости, оценки качества переходных процессов и точности САУ. Рассмотрен частотный метод синтеза корректирующих устройств, описаны основные виды этих устройств.
Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".
В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены основные принципы управления и алгоритмы функционирования систем. Излагаются различные способы математического описания элементов и систем автоматического управления. Приведены методы исследования устойчивости, оценки качества переходных процессов и точности САУ. Рассмотрен частотный метод синтеза корректирующих устройств, описаны основные виды этих устройств.