Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та
комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" –
(частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с.
Зміст:
Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування:
Основні поняття та терміни
Класифікація систем автоматичного керування
Принципи керування та їх порівняльна характеристика
Математичний опис лінійних систем автоматичного керування:
Постановка задачі. Методика формалізованого опису елементів і систем
Динамічні характеристики елементів і систем
Типові елементарні ланки та їх характеристики
Властивості та характеристики автоматичних систем регулювання:
Структурні схеми та їх перетворення
Структурна схема та передаточні функції типової замкненої автоматичної системи регулювання
Об’єкти регулювання та їх властивості
Закони керування та автоматичні регулятори
Аналіз стійкості лінійних систем:
Загальні умови стійкості
Алгебраїчні критерії стійкості
Частотні критерії стійкості
Область стійкості. Запас стійкості
Якість перехідних процесів в лінійних автоматичних системах регулювання:
Поняття та показники якості перехідних процесів
Критерії якості перехідних процесів АСР
Точність та чутливість АСР
Методи аналізу та синтезу лінійних систем керування:
Основні поняття та постановка задачі
Принципи синтезу алгоритмічної структури систем керування
Часові методи аналізу та синтезу систем керування
Частотні методи аналізу та синтезу АСР
Визначення оптимальних параметрів системи
Аналіз і синтез лінійних систем при випадкових сигналах:
Постановка задачі та характеристики випадкових сигналів
Перетворення випадкового сигналу лінійною динамічною ланкою
Обчислення та мінімізація сигналу похибки замкненої системи
Зміст:
Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування:
Основні поняття та терміни
Класифікація систем автоматичного керування
Принципи керування та їх порівняльна характеристика
Математичний опис лінійних систем автоматичного керування:
Постановка задачі. Методика формалізованого опису елементів і систем
Динамічні характеристики елементів і систем
Типові елементарні ланки та їх характеристики
Властивості та характеристики автоматичних систем регулювання:
Структурні схеми та їх перетворення
Структурна схема та передаточні функції типової замкненої автоматичної системи регулювання
Об’єкти регулювання та їх властивості
Закони керування та автоматичні регулятори
Аналіз стійкості лінійних систем:
Загальні умови стійкості
Алгебраїчні критерії стійкості
Частотні критерії стійкості
Область стійкості. Запас стійкості
Якість перехідних процесів в лінійних автоматичних системах регулювання:
Поняття та показники якості перехідних процесів
Критерії якості перехідних процесів АСР
Точність та чутливість АСР
Методи аналізу та синтезу лінійних систем керування:
Основні поняття та постановка задачі
Принципи синтезу алгоритмічної структури систем керування
Часові методи аналізу та синтезу систем керування
Частотні методи аналізу та синтезу АСР
Визначення оптимальних параметрів системи
Аналіз і синтез лінійних систем при випадкових сигналах:
Постановка задачі та характеристики випадкових сигналів
Перетворення випадкового сигналу лінійною динамічною ланкою
Обчислення та мінімізація сигналу похибки замкненої системи