Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состо...

СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с. Синтез регуляторов линейных САУ Базовые концепции метода модального управления Назначение матриц эталонных моделей Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления Син...

Методические указания к выполнению лабораторных работ. Исследование устойчивости линейных САУ с помощью частотного критерия Найквиста. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления". Исследование релейных систем автоматического управления. Исследование систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.

Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Основные понятия. Операторный метод анализа линейных систем. Построение законов управления. Управление при случайных воздействиях. Введение в нелинейную теорию. Метод пространства состояний в линейной теории. Линейные дискретные системы и импульсное управление. Анализ линейных систем. Оптимизация программ управления. Синтез оптимальных обратных связей. Методы индефикации и адаптивное управление.

Учебно-методическое пособие. - Череповецкий Государственный Институт. Примеры и подробный ход решения. Темы: Линейные модели и характеристики непрерывных систем уп- равления Анализ линейных непрерывных систем управления Синтез линейных непрерывных систем управления Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях

М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены...

М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...