Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 641.23 КБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации
"Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с.
В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов
для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными
уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс
прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состоянию и по
измеряемому выходу, которые обеспечивают устойчивость замкнутой системы,
оптимальность переходных процессов, заданный уровень гашения внешних возмущений.
Для специалистов в области теории управления, аспирантов и студентов старших
курсов университетов и технических вузов, специализирующихся в области прикладной
математики, информационных технологий, системного анализа и теории управления.
Содержание: Линейные матричные неравенства. Синтез законов управления. Приложения.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Акопов В.С. Системы управления приводами методические указания к выполнению лабораторных работ № 1-3

Практикум
  • формат pdf
  • размер 188.9 КБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
Методические указания являются руководством к лабораторным работам по курсу «Системы управления приводами». Методика и объем выполнения лабораторных работ адаптированы под новые учебные планы. Введены элементы, направленные на использование современных пакетов MATLAB для анализа и синтеза систем управления. Исключена устаревшая элементная база. СПб, 2006 г. , 35 с.

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

  • формат pdf
  • размер 960.28 КБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Линейные матричные неравенства, Синтез законов управления, Законы управления при неопределенности, Численные процедуры синтеза регуляторов, Активное гашение колебаний высотных сооружений.

Бобиков А.И. Цифровые системы управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 924 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета SIMULINK/MATLAB. Предназначены для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах". И...

Бороденко В.А. Исследование систем управления в среде MATLAB

  • формат pdf
  • размер 3.23 МБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

Сивохин А.В. Мещеряков Б.К. Решение задач оптимального управления с использованием matlab и simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2.84 МБ
  • добавлен 26 января 2009 г.
Лабораторный практикум по основам теории управления. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и предназначен для студентов специальности 23.01.05 при изучении дисциплины “Основы теории управления”.

Соседка В.Л. Современная теория управления. Книга

  • формат doc
  • размер 2.19 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет Украины. 243 с. Разделы: 1. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. 2. Модели в переменных состояния Описаны методики составления управления линейных систем в простран...

Таранчук А.И., Сапожников Г.А. Основы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 524.47 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

  • формат doc
  • размер 1.61 МБ
  • добавлен 27 мая 2009 г.
Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...

Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

  • формат doc
  • размер 703 КБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...

Яковлева Е.М. и др. Теория управления: лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Практикум / Е. М. Яковлева, В. С. Аврамчук, В. П. Казьмин. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 87 с. В лабораторном практикуме изложен основной материал курса лекций по теории управления. Практикум состоит из четырех глав. В первой главе рассматривается пакет прикладный программ MatLab, во второй пакет прикладных программ Control System Toolbox, в третьей главе рассмотрен пакет прикладных программ Simulink. В четве...