• формат djvu
  • размер 12.73 МБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены метод рекуррентных целевых неравенств, метод стохастического рекуррентного оценивания и метод скоростного градиента. Книга предназначена для инженеров, научных работников в области технической кибернетики и математики, преподавателей и студентов старших курсов вузов, интересующихся теорией адаптивных систем и ее применениями.

Постановка задач адаптивного управления.
Понятие об адаптивном управлении.
Формальное определение адаптивной системы и адаптивного регулятора.
Схема решения задач адаптивного управления.
Алгоритмы адаптации.
Конечно-сходящиеся алгоритмы решения рекуррентных неравенств.
Алгоритмы стохастической аппроксимации.
Рекуррентные модификации метода наименьших квадратов.
Алгоритмы скоростного градиента.
Синтез оптимальных (неадаптивных) регуляторов.
Вспомогательные сведения из теории линейных систем управления.
Оптимальное управление в случае ограниченной помехи.
Предельно-оптимальное управление в случае стационарной помехи. Глава
4. Адаптивное управление дискретными объектами (метод рекуррентных целевых неравенств).
Адаптивное субоптимальное управление линейными динамическими объектами.
Задачи адаптивного управления дискретным объектом с другими способами составления рекуррентных целевых неравенств.
Моделирование на ЭВМ процесса самообучения «робота-велосипедиста» езде на велосипеде.
Адаптивное управление дискретными стохастическими объектами.
Оптимальное адаптивное управление в случае минимально-фазового объекта управления.
Синтез адаптивного регулятора в задаче о диссипативности.
Синтез адаптивного регулятора в задаче об оптимизации стохастического объекта.
Адаптивное управление непрерывными объектами (функции Ляпунова и рекуррентные целевые неравенства).
Метод функций Ляпунова в теории адаптивных систем.
Синтез адаптивного регулятора на основе метода эталонного уравнения.
Синтез управляющей системы с помощью вырожденной функции Ляпунова.
Адаптивное управление линейным объектом в случае, когда производные выхода недоступны измерению.
Адаптивное управление непрерывными объектами (функции Ляпунова и частотная теорема).
Адаптивное управление при полном измерении состояния объекта.
Адаптивное управление при неполном измерении состояния объекта.
Грубость адаптивных систем с эталонной моделью
Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат tif
  • размер 16.83 МБ
  • добавлен 11 октября 2010 г.
Санкт-Петербург. Наука. 1999. 467 страниц. Содержание: Пространство состояний. Уравнения состояния. Канонические формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Определение уравнений состояния по передаточной функции. Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем. Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Оценивание состояния объекта и возмущений...

Бек В.В., Вишняков Ю.С. и др. Интегрированные системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Бек В.В., Вишняков Ю.С., Махлин А.Р. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании разработанных процедур оптимизации процессов управления с процедурами оперативного о...

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Колесников А.А. Синергетика и проблемы теории управления

Статья
  • формат djvu
  • размер 4.88 МБ
  • добавлен 14 декабря 2010 г.
Сборник статей. Mосква, ФизМатЛит, 2004. Развивается новый синергетический подход к синтезу систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами различной природы, основанный на естественном гомеостазисе — сохранении внутренних желаемых свойств динамических систем. Введение инвариантов (синергии) в теорию управления как ее базовых элементов позволяет придать ей естественно-математическое единство и концептуально-методологическую це...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат djvu
  • размер 3.78 МБ
  • добавлен 27 декабря 2011 г.
СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил. 82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем») Отсутствуют страницы 42-69! В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современн...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат tif
  • размер 18.29 МБ
  • добавлен 10 октября 2010 г.
СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных...

Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 18 марта 2009 г.
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...