Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов
(МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез
МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для
объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по
быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с
запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР с
наблюдающими устройствами. Научный руководитель д. т. н., проф.
Мазуров В. М.