Гершкович Ю.Б., Полякова О.А. Методы расчета оптимальных настроек регуляторов

формат doc
размер 6.55 МБ
добавлен 09 сентября 2011 г.

Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с.

Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэффициентов усиления типовых регуляторов на качество переходного процесса. Рассматриваются различные методы изучения качества переходного процесса. Одним из наиболее важных показателей качества является оптимальное быстродействие. Расчетная часть пособия посвящена методам определения настроек регулятора, обеспечивающих оптимальное быстродействие. Приводится решение поставленной задачи для типовых объектов 2-го и 3-его порядков как в аналитическом виде, так и с помощью пакета MATLAB.
Учебное пособие может быть рекомендовано для выполнения курсовых и дипломных работ по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Автоматизация технологических процессов» студентам специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности.

Похожие разделы

Смотрите также

Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами управления

формат djvu
размер 2.08 МБ
добавлен 02 октября 2011 г.

Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности....

Аязян Г.К. Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Практикум

формат pdf
размер 699.05 КБ
добавлен 02 октября 2011 г.

Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. - (41+9+16)с. В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек. Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические о...

Диссертационная работа - Модальные регуляторы с наблюдающими устройствами для объектов с запаздыванием

Дисертация

формат doc
размер 4.96 МБ
добавлен 04 декабря 2010 г.

Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов (МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР с наблюдающими устройствами. Научный руководитель д. т. н., проф....

Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

standart

формат pdf
размер 793.78 КБ
добавлен 22 января 2009 г.

Системы регулирования. Структурная схема простейшей системы регулирования. Основные термины и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Требования к промышленным САР. Классификация объектов управления. Классификация приборов и средств автоматизации. Первичные преобразователи. Датчики. Исполнительные механизмы. Регулирующие органы. Характеристики и свойства систем управления. Методы описания свойств систем управления. Статич...

Клюев А.С., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием

формат djvu
размер 1.97 МБ
добавлен 04 декабря 2010 г.

М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.: ил. ISBN 5-283-01506-8 Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных оптимальных по быстродействию систем, ориентированных на применение...

Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов

формат djvu
размер 7.05 МБ
добавлен 28 ноября 2009 г.

В книге рассматриваются инженерные методы решения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.

Литюга А.М., Клиначёв Н.В., Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

формат chm
размер 549.22 КБ
добавлен 05 мая 2008 г.

Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управления методом наименьших ква...

Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

формат gif, jpg, html
размер 684.08 КБ
добавлен 09 октября 2011 г.

Курс лекций. - Тула: ТулГУ, 2000 Читателю предлагается ознакомиться с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления. За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является большинство сотрудников нашей компании. Содержание: Промышленные объекты у...

Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ

формат djvu
размер 5.02 МБ
добавлен 13 февраля 2009 г.

М.: Мир, 1987. 480 с. Содержание: Глава 1. Цифровое управление. Глава 2. Квантование непрерывных сигналов. Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы. Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления. Глава 5. Анализ дискретных систем. Глава 6. Методы возмущений. Глава 7. Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор. Глава 8. Преобразование аналоговых регуляторов. Глава 9. Проектирование: методы пространст...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

формат djvu
размер 11.3 МБ
добавлен 21 октября 2010 г.

Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т. Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ. Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспе...