Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем
автоматического управления
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем Отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С Понтрягина, динамическое программирование Р Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Содержание:
Методы синтеза регуляторов
Общие принципы, на которых базируется решение задачи синтеза регуляторов
Методы синтеза регуляторов в классе одномерных систем
Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Методы синтеза регуляторов в классе многомерных линейных систем (основные понятия)
Модальное управление
Синтез грубых систем автоматического управления в пространстве состояний
Регуляторы основных теплоэнергетических параметров атомных электростанций
Методы теории оптимального управления
Вариационное исчисление
Принцип максимума Понтрягина
Оптимизация по быстродействию линейных объектов управления
Динамическое программирование и аналитическое конструирование регулятора
Методы математического программирования и моментов построения оптимальных программ и оптимальных программных управлений. Синтез оптимальных обратных связей
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т.
Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ.
Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем Отражены основные положения модального управления.
Изложены основы теории оптимальных систем классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л. С Понтрягина, динамическое программирование Р Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР)
Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н. Н Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
Содержание:
Методы синтеза регуляторов
Общие принципы, на которых базируется решение задачи синтеза регуляторов
Методы синтеза регуляторов в классе одномерных систем
Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Методы синтеза регуляторов в классе многомерных линейных систем (основные понятия)
Модальное управление
Синтез грубых систем автоматического управления в пространстве состояний
Регуляторы основных теплоэнергетических параметров атомных электростанций
Методы теории оптимального управления
Вариационное исчисление
Принцип максимума Понтрягина
Оптимизация по быстродействию линейных объектов управления
Динамическое программирование и аналитическое конструирование регулятора
Методы математического программирования и моментов построения оптимальных программ и оптимальных программных управлений. Синтез оптимальных обратных связей