Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А.
Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены
методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество
процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ
и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и
нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем.
Отражены основные понятия робастного управления.
Все методы иллюстрируются примерами из инженерной практики.
Все методы иллюстрируются примерами из инженерной практики.