Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный
институт (технический университет), 2003. -103 с.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также принципы построения структурных схем систем управления. Изложены вопросы устойчивости систем автоматического управления, анализа качества процессов управления, синтеза АСУ.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (в металлургии)», 110300 «Теплофизика, автоматизация и экология промышленных печей» и может быть полезно студентам других специальностей, изучающих теорию автоматического управления.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также принципы построения структурных схем систем управления. Изложены вопросы устойчивости систем автоматического управления, анализа качества процессов управления, синтеза АСУ.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (в металлургии)», 110300 «Теплофизика, автоматизация и экология промышленных печей» и может быть полезно студентам других специальностей, изучающих теорию автоматического управления.