Лабораторная работа определить критическое значение коэффициента передачи замкнутой системы при условии единичной обратной связи с помощью критериев Гурвица, Михайлова

Для данной передаточной функции объекта управления определить критическое значение коэффициента передачи замкнутой системы при условии единичной обратной связи с помощью критериев Гурвица, Михайлова, достаточного критерия устойчивости. Используя критерия Найквиста для ЛАХ и ЛФХ определить запас по фазе и амплитуде при k=k_(крит. дост). Методом математического моделирования определить переходные характеристики при k=k_(крит. дост), k=k_крит, k=〖0,9k〗_крит, k=〖1,1k〗_крит
вариант 18