СибГИУ, 2010 г. 57 стр.
Дисциплина -Теория автоматического управления
Индивидуальное задание
Оглавление
Введение
Анализ исходной САУ
Преобразование САУ к одноконтурному виду
Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии
Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ
из условия статической точности
Определение передаточных функций замкнутой САУ по
управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке
Выводы по проведенному анализу
Анализ устойчивости САУ
Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Раусса
Анализ устойчивости с использованием критерия Найквиста
Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость
Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости
Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ
Выводы по анализу устойчивости САУ
Синтез исходной САУ
Выбор и обоснование методов синтеза САУ
Расчет и построение желаемой ЛАХ и ЛФХ
Определение операторной передаточной функции и
постоянных времени последовательного корректирующего устройства
Определение операторной передаточной функции и постоянных времени корректирующей обратной связи
Выбор схемы реализации корректирующих устройств и расчет их параметров
Выбор схемы реализации последовательного
корректирующего устройства и расчет его параметров
Выбор схемы реализации корректирующей обратной связи и
расчет ее параметров
Анализ скорректированной САУ
Оценка фактических запасов устойчивости (по модулю и по
фазе) скорректированной системы
Расчет переходного процесса в скорректированных САУ
по управляющему и возмущающему воздействиям
Расчет переходного процесса в САУ с последовательной
коррекцией по управляющему и возмущающему воздействиям
Расчет переходного процесса в САУ с местной ОС по
управляющему и возмущающему воздействиям
Оценка качества переходного процесса скорректированной САУ
и сравнение с заданными показателями
Последовательное корректирующее устройство
Корректирующая обратная связь
Выводы по работе
Заключение
Список использованной литературы
Оглавление
Введение
Анализ исходной САУ
Преобразование САУ к одноконтурному виду
Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии
Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ
из условия статической точности
Определение передаточных функций замкнутой САУ по
управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке
Выводы по проведенному анализу
Анализ устойчивости САУ
Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Раусса
Анализ устойчивости с использованием критерия Найквиста
Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость
Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости
Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ
Выводы по анализу устойчивости САУ
Синтез исходной САУ
Выбор и обоснование методов синтеза САУ
Расчет и построение желаемой ЛАХ и ЛФХ
Определение операторной передаточной функции и
постоянных времени последовательного корректирующего устройства
Определение операторной передаточной функции и постоянных времени корректирующей обратной связи
Выбор схемы реализации корректирующих устройств и расчет их параметров
Выбор схемы реализации последовательного
корректирующего устройства и расчет его параметров
Выбор схемы реализации корректирующей обратной связи и
расчет ее параметров
Анализ скорректированной САУ
Оценка фактических запасов устойчивости (по модулю и по
фазе) скорректированной системы
Расчет переходного процесса в скорректированных САУ
по управляющему и возмущающему воздействиям
Расчет переходного процесса в САУ с последовательной
коррекцией по управляющему и возмущающему воздействиям
Расчет переходного процесса в САУ с местной ОС по
управляющему и возмущающему воздействиям
Оценка качества переходного процесса скорректированной САУ
и сравнение с заданными показателями
Последовательное корректирующее устройство
Корректирующая обратная связь
Выводы по работе
Заключение
Список использованной литературы