Гвоздак А. П. Лабораторний практикум. Завдання. Навчальний
посібник. В двох частинах.
Частина
2. Дніпропетровськ ДНУ, 2006. – 125 с.
Содержание
Предисловие
Лабораторная работа
1. Знакомство с инструментарием Simulink
Краткая теория
Постановка задачи
Метод понижения порядка производной
Показатель демпфирования в объекте второго порядка
Приведение передаточных функций к безразмерному виду
Задание.
Порядок выполнения работы
Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов
Требования к отчету
Варианты заданий
Лабораторная работа
2. Моделирование замкнутой системы регулирования и подбор настроек ПИ-регулятора
Краткая теория
Замечания по структуре САР
Рекомендации по моделированию объектов регулирования с дробно-рациональными передаточными функциями
Моделирование транспортного запаздывания
Рекомендации по подбору настроек ПИ-регулятора
Моделирование ПИ-регулятора
Включение регулятора в обратную связь объекта регулирования
Критерии качества регулирования
Определение оптимальных настроек
Интерпретация полученных значений настроек
Пересчет настроек из машинных в реальные (для справки) Задание
Лабораторная работа
3. Моделирование нелинейных объектов регулирования
Замечания по решению нелинейных дифференциальных уравнений
Библиотека нелинейных элементов
Нелинейности типа I
Нелинейные элементы типа II (экспериментального характера)
Нелинейности типа III, выражаемые математическими формулами
Элементы запаздывания
Переключатели
Логические операторы
Элементы отношений
Пример математического описания химических реакторов
Упрощающие допущения
Материальный баланс
Тепловой баланс
Математическая модель трубчатого реактора
Математическая модель реактора с мешалкой
Порядок моделирования
Подготовка математического описания конкретного реактора к моделированию
Составление структурной схемы и решение задачи
Настройка нелинейных элементов
Задание и требование к отчету
Работа на ЭВМ
Моделирование реактора с неизменными конструктивными и технологическими параметрами
Моделирование реактора при изменении конструктивных и технологических
параметров
Лабораторная работа
4. Моделирование объектов с распределёнными параметрами
Аннотация
Математическая модель процесса
Моделирование процесса при неизменной скорости
Моделирование процесса при возмущении по скорости
Задание
Дробно-рациональная аппроксимация трансцендентной передаточной функции
Варианты заданий
Лабораторная работа
5. Организация "бесконечных" экспериментов с Simulink-
моделями
Анотация
Задание
Требования к отчету
Лабораторная работа
6. Снятие частотных характеристик объекта регулирования с
использованием виртуальных фазометра и измерителя затухания
Цель работы
Теоретические сведения
Описание автоматического пикового измерителя затухания
Описание фазочастотомера гармонических колебаний
Задание
Список литературы
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
Частина
2. Дніпропетровськ ДНУ, 2006. – 125 с.
Содержание
Предисловие
Лабораторная работа
1. Знакомство с инструментарием Simulink
Краткая теория
Постановка задачи
Метод понижения порядка производной
Показатель демпфирования в объекте второго порядка
Приведение передаточных функций к безразмерному виду
Задание.
Порядок выполнения работы
Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов
Требования к отчету
Варианты заданий
Лабораторная работа
2. Моделирование замкнутой системы регулирования и подбор настроек ПИ-регулятора
Краткая теория
Замечания по структуре САР
Рекомендации по моделированию объектов регулирования с дробно-рациональными передаточными функциями
Моделирование транспортного запаздывания
Рекомендации по подбору настроек ПИ-регулятора
Моделирование ПИ-регулятора
Включение регулятора в обратную связь объекта регулирования
Критерии качества регулирования
Определение оптимальных настроек
Интерпретация полученных значений настроек
Пересчет настроек из машинных в реальные (для справки) Задание
Лабораторная работа
3. Моделирование нелинейных объектов регулирования
Замечания по решению нелинейных дифференциальных уравнений
Библиотека нелинейных элементов
Нелинейности типа I
Нелинейные элементы типа II (экспериментального характера)
Нелинейности типа III, выражаемые математическими формулами
Элементы запаздывания
Переключатели
Логические операторы
Элементы отношений
Пример математического описания химических реакторов
Упрощающие допущения
Материальный баланс
Тепловой баланс
Математическая модель трубчатого реактора
Математическая модель реактора с мешалкой
Порядок моделирования
Подготовка математического описания конкретного реактора к моделированию
Составление структурной схемы и решение задачи
Настройка нелинейных элементов
Задание и требование к отчету
Работа на ЭВМ
Моделирование реактора с неизменными конструктивными и технологическими параметрами
Моделирование реактора при изменении конструктивных и технологических
параметров
Лабораторная работа
4. Моделирование объектов с распределёнными параметрами
Аннотация
Математическая модель процесса
Моделирование процесса при неизменной скорости
Моделирование процесса при возмущении по скорости
Задание
Дробно-рациональная аппроксимация трансцендентной передаточной функции
Варианты заданий
Лабораторная работа
5. Организация "бесконечных" экспериментов с Simulink-
моделями
Анотация
Задание
Требования к отчету
Лабораторная работа
6. Снятие частотных характеристик объекта регулирования с
использованием виртуальных фазометра и измерителя затухания
Цель работы
Теоретические сведения
Описание автоматического пикового измерителя затухания
Описание фазочастотомера гармонических колебаний
Задание
Список литературы
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
ПРИЛОЖЕНИЕ 6